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視覺智能避障叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-13

簡要描述:

視覺智能避障叉車基于視覺無人駕駛平臺,可實(shí)現(xiàn)全自動無人化搬運(yùn)和出入庫,主要應(yīng)用于倉庫與車間的水平搬運(yùn)及貨物裝卸,額定載重2T,最高運(yùn)行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動駕駛模式。

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LXSR-FL21500P是藍(lán)芯科技推出的一款視覺智能避障叉車,搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS視覺系統(tǒng),通過深度視覺技術(shù)輔助叉齒精準(zhǔn)對接托盤,自動調(diào)整位姿并叉??;360°安全防護(hù)設(shè)計(jì),充分保障作業(yè)安全;緊湊設(shè)計(jì)適用于窄通道和小空間作業(yè)。


基于視覺無人駕駛平臺,可實(shí)現(xiàn)全自動無人化搬運(yùn)和出入庫,主要應(yīng)用于倉庫與車間的水平搬運(yùn)及貨物裝卸,額定載重2T,最高運(yùn)行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動駕駛模式。



無人叉車.png



視覺智能避障叉車技術(shù)參數(shù):


智能搬運(yùn)無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)前半部保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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